机械手姿态高度自适应动作装置
基本信息
| 申请号 | CN202021888172.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213136768U | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN213136768U | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 郑德章;刘伟通 | 申请（专利权）人 | 惠州中科德轩智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 惠州市超越知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈文福 |
| 地址 | 516000广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园民盛路3号民营科技园12号厂房第一层东侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手姿态高度自适应动作装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械手。该机械手姿态高度自适应动作装置，通过底板、支架、安装板、机械手、视觉组件与工作结构的配合使用，视觉组件与传感器的实时动态配合，从而感知产品环境的三维空间位置坐标，机械手动态适应产品外形高度进行动作，从而实现机械手配合产品的外形高度进行动作，视觉组件采用的视觉定位系统为运算量小的单目视觉定位系统，系统简单、价格较低，从而大大的降低了使用成本。 |
