基于手机的室内地磁导航方法及装置
基本信息
申请号 | CN201510212809.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104897154B | 公开(公告)日 | 2018-05-01 |
申请公布号 | CN104897154B | 申请公布日 | 2018-05-01 |
分类号 | G01C21/08;G01C21/20 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 范荣双;张巍;陈丽;房慎冲;吴朋朋;景新超 | 申请(专利权)人 | 中测高科(北京)测绘工程技术有限责任公司 |
代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | 刘杰 |
地址 | 100039 北京市海淀区北太平路16号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及室内地磁场导航领域,公开了一种基于手机的室内地磁导航方法及装置,通过获取实时地磁场数值、行进方向和行进距离,根据所述行进方向和所述行进距离,在与所述行进方向一致的地磁数据中分段对所述实时地磁场数值进行波形匹配,以进行地磁定位,根据地磁定位的位置和目的地,使用路径计算对象进行计算,确定导航路径,提升了地磁定位的准确性,提高了地磁导航的精度。 |
