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室内地磁导航基准图生成方法及系统

基本信息

申请号	CN201510217711.9	申请日	-
公开（公告）号	CN104807462B	公开（公告）日	2018-09-07
申请公布号	CN104807462B	申请公布日	2018-09-07
分类号	G01C21/08;G01C21/20	分类	测量；测试;
发明人	范荣双;王继周;房慎冲;陈丽;张巍;郑君	申请（专利权）人	中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司
代理机构	北京华沛德权律师事务所	代理人	刘杰
地址	100039 北京市海淀区北太平路16号
法律状态	-

摘要

本发明涉及室内地磁导航领域，公开了一种室内地磁导航基准图生成方法及系统，通过构建室内平面图，以所述室内平面图的像素空间为基础，建立坐标系，在构建完成的室内平面图基础上，绘制数据采集路段，根据所述数据采集路段提取起始节点和终止节点，并建立节点与路段的拓扑关系，确定数据采集路段，通过智能手机沿数据采集路段匀速采集智能手机机身坐标系下的地磁场三分量数据，并记录地磁场的坐标，根据实时获取的智能手机的姿态信息，获得智能手机相对于初始化状态的瞬时姿态参数，根据所述姿态参数，将采集的地磁场三分量数据进行坐标转换，获得绝对坐标系下的地磁场三分量数值，并保存至数据库，以生成室内地磁导航基准图。本发明提高了地磁导航基准图的更新效率并节约了成本。