动态路径规划方法、装置、系统以及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811620371.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109506669B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN109506669B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蒋民锋;孙和成;陶松林 | 申请（专利权）人 | 斑马网络技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址 | 200030上海市徐汇区淮海西路55号2楼D1座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种动态路径规划方法、装置、系统以及存储介质，该方法，包括：在高层网格地图中，根据起点和终点的位置，确定至少一条初始候选路径；将所述初始候选路径在所述高层网格地图中所经由的网格作为途径网格；获取所述途径网格对应的低层网格地图；根据所述低层网格地图，对所述初始候选路径进行优化，得到目标候选路径。本发明可以减少路径规划的处理数据以提高规划效率，同时根据动态交通状态采用边界结点进行规划以提高路径规划的准确性和合理性。 |
