一种视觉惯性里程计系统
基本信息
| 申请号 | CN202110433639.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113358134A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113358134A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G01C22/00;G01C21/16;G06K9/46 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 董子乐;余崇圣;李梦;陈方圆;王建波 | 申请（专利权）人 | 重庆知至科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 余洪 |
| 地址 | 400026 重庆市江北区港城东路8号5幢1-1（自编号104） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种视觉惯性里程计系统，包括数据采集模块和数据处理模块，数据采集模块用关于采集图像信息、角速度和加速度；数据处理模块用于执行以下预处理和后端优化算法；本发明算法使用视觉/惯性紧组合导航技术，对比传统视觉里程计，该视觉惯性里程计系统可以在高动态情况下稳定运行且有较好的性能水平；相比于基于松组合的视觉惯性里程计，本发明能够充分传感器的信息，在使用相同水平的传感器时发挥出更好的性能；定位精度可以达到分米级，无需依赖卫星信号。 |
