一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110330490.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112859043A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112859043A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G01S7/481(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈方圆;余崇圣;李梦;董子乐;王建波 | 申请（专利权）人 | 重庆知至科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 余洪 |
| 地址 | 400026重庆市江北区港城东路8号5幢1-1（自编号104） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法，自旋转激光雷达包括旋转端与固定端，旋转端用于固定激光雷达，固定端用于固定提供旋转动力的设备以及角度传感器；所述提供旋转动力的设备用于带动旋转端旋转，使激光雷达绕自身轴旋转；所述角度传感器用于检测激光雷达绕自身轴旋转的旋转角度。本发明通过在激光雷达与载体间加装一个自旋转装置，即让激光雷达在载体上绕激光雷达自身做旋转运动，这就将原来从“点”到“线”获取周围空间信息的方式，改变为从“点”到“线”再到“面”的方式，从而可获取更加稠密、视角范围更广的周围空间物体点云信息。 |
