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一种飞行器机臂的锁紧机构

基本信息

申请号 CN201610459708.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107521656B 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN107521656B 申请公布日 2021-09-14
分类号 B64C1/30;B64C39/00 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 申请（专利权）人 北京臻迪机器人有限公司
代理机构 北京元中知识产权代理有限责任公司 代理人 王明霞
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种飞行器机臂的锁紧机构，包括飞行器机臂和用于连接飞行器机臂与飞行器主体的机臂安装座，所述锁紧机构包括设置于飞行器机臂本体连接端上内外贯通的导向孔，设置于飞行器机臂本体上并与导向孔可滑动配合的锁头，和与锁头连接并设置于飞行器机臂上的偏心轮驱动机构，所述偏心轮驱动机构包括与锁头活动连接的偏心轮、和与偏心轮连接的转动轴，所述偏心轮绕转动轴做轴向运动，并带动锁头在导向孔内做直线运动，并且所述锁头前端与设置于机臂安装座上的夹持板表面贴合接触或远离。本发明主要是利用偏心轮驱动结构带动锁头在飞行器机臂本体连接端内外贯通的导向孔上做直线运动，实现飞行器机臂的锁紧/解锁。