一种天线控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610744377.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107786253B | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN107786253B | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | H04B7/06;H04B7/08;H01Q1/28 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄志华 |
| 地址 | 100101 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种天线控制方法及装置，应用于无人机，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。由于在本发明实施例中，根据无人机遥控器的第一位置及无人机当前的第二位置连线与无人机航向构成的不同夹角，确定待启动的目标天线，解决了现有技术中无人机单天线覆盖范围小，无人机受角度、方向等影响易造成信号中断的问题。 |
