无人机
基本信息
| 申请号 | CN201611137546.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106915438B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN106915438B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B64C25/20;B64C25/26 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 彭朝雄 | 申请（专利权）人 | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机，包括：机体、舵机、脚架组件和齿轮组，所述舵机设在所述机体上，所述舵机具有机轴；所述脚架组件设在所述机体上，所述脚架组件可以在邻近所述机体中心的收起位置和远离所述机体中心的展开位置之间运动，所脚架组件具有转轴；所述齿轮组设在所述机轴和所述转轴之间。根据本发明的无人机，通过采用舵机驱动齿轮组以带动脚架组件在收起位置和展开位置之间可运动的方式，使得整个无人机的结构紧凑，从而减小了整个无人机的占用空间。而且，通过舵机和齿轮组的传动，可以实现对脚架组件运动的精确控制，保证了脚架组件运动的准确性，从而使得整个无人机的结构简单可靠，操作方便，成本低廉。 |
