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一种无人机机臂固定座

基本信息

申请号 CN201610461011.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107521658B 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN107521658B 申请公布日 2021-09-14
分类号 B64C1/30 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 申请（专利权）人 北京臻迪机器人有限公司
代理机构 北京元中知识产权代理有限责任公司 代理人 王明霞
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机机臂固定座，用于连接无人机的机臂与机身，所述机臂固定座包括一基板，所述基板两侧分别设有向上延伸形成两个连接臂，机臂可转动连接于两连接臂之间，所述机臂的可转动连接端具有一凸出部，所述基板位于两连接臂之间的部分上具有向上延伸并与机臂凸出部接触并抵靠的配合部，所述配合部的高度大于机臂凸出部顶端与基板间的距离，小于机臂转轴与基板间的距离，所述配合部内具有空腔，本发明既可以在机臂需要相对于机身运动时提供相应的自由度，也可以保证在机臂需要固定时为机臂提供固定且牢靠的连接，在满足以上要求的同时还需要充分考虑减重问题。