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药瓶抓取系统和药瓶抓取方法

基本信息

申请号 CN201811501600.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111292473A 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN111292473A 申请公布日 2020-06-16
分类号 G07F17/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张家昇;田志杰;何有良 申请（专利权）人 上海宝群医疗科技有限公司
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 上海宝群医疗科技有限公司
地址 200233上海市徐汇区上海市桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法，其中药瓶抓取系统，包括，药柜、取药机械手、设于该取药机械手上的标签读取器和控制器；该药柜包括药瓶夹，该药瓶夹配置为容置至少一个药瓶并使该药瓶集中于该药瓶夹的第一端，该药瓶夹在该第一端设有标签；该控制器配置为：根据取药指令控制该取药机械手移动至该药瓶夹；控制该标签读取器读取该标签；确定该标签与该取药指令对应；控制该取药机械手抓取位于该第一端的药瓶。本发明提供的种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法，由于能够在抓取药瓶前读取药瓶夹上的标签，并将该标签与取药指令进行比较，因此能够降低抓取药瓶。