药瓶夹结构
基本信息
| 申请号 | CN201811501112.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111285085A | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN111285085A | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | B65G47/82(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张志康;田志杰;何有良 | 申请（专利权）人 | 上海宝群医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 上海宝群医疗科技有限公司 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种药瓶夹结构，用于为机械手提供药瓶，所述药瓶夹结构包括：第一端部，所述第一端部为用户操作端；第二端部，所述第二端部为机械手操作端；多个并列的药瓶推进槽，所述药瓶推进槽从所述第一端部延伸到所述第二端部；每个所述药瓶推进槽上适于放置一列药瓶；多个药瓶推进组件，一一对应地设于所述多个药瓶推进槽，每个所述药瓶推进组件提供一推进力，将对应的药瓶推进槽内的药瓶夹紧于所述药瓶推进组件和所述第二端部之间。 |
