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药瓶存放柜

基本信息

申请号 CN201811501304.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111285086A 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN111285086A 申请公布日 2020-06-16
分类号 B65G47/82(2006.01)I 分类 -
发明人 张志康;田志杰;何有良 申请（专利权）人 上海宝群医疗科技有限公司
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 上海宝群医疗科技有限公司
地址 200233上海市徐汇区上海市桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统。存放装置包括托盘结构，托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使药瓶集中于药瓶夹结构的第二端部，药瓶夹结构在第二端部设有标签；药瓶抓取系统包括用于读取药瓶的标签的标签读取器，和用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶的取药机械手；磁悬浮输送系统包括具有电磁线圈、导轨和送料位的电机模块和包括具有永磁体的动子的多个载具，载具通过永磁体与电磁线圈作用而沿着导轨移动，其中取药机械手将抓取的药瓶移动到送料位上的载具。