一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821752461.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208945034U | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN208945034U | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | B21D43/10（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; H02K15/02（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 陈志华 | 申请（专利权）人 | 上海昶宏汽车配件有限公司 |
| 代理机构 | 上海华工专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵孟琴;缪利明 |
| 地址 | 201411 上海市奉贤区奉城镇南奉公路250号2幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型是关于一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手，包括升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、机械爪夹紧装置以及控制装置，所述第一旋转装置设于升降装置的上方，且第一旋转装置上的旋转座与升降装置上的升降杆固定连接，平移装置固定于第一旋转装置的上方，且平移装置通过机械臂与第二旋转装置连接，第二旋转装置与机械爪夹紧装置连接，所述机械爪夹紧装置包括两夹板、用于控制两夹板向内夹紧或向外打开的气压缸以及一感应器，所述感应器与气压缸感应连接；两夹板的下方各设有一机械爪，机械爪上设有一弧形槽，两机械爪的弧形槽相对设置。采用上述结构后，其有益效果是：操作方便，生产效率高。 |
