旋转调整机械手

基本信息

申请号 CN201820059140.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207824917U 公开(公告)日 2018-09-07
申请公布号 CN207824917U 申请公布日 2018-09-07
分类号 B25J15/06;B25J19/04;B65G47/91 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 傅临黎;周浩;张松 申请(专利权)人 睿珀智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道仓兴路1号A区1号楼2幢208A室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种旋转调整机械手,包括工装底板,所述工装底板上安装有连接柱、双联气缸、伺服步进电机、抓取组件和吸盘组件,所述伺服步进电机控制连接所述双联气缸和抓取组件,所述吸盘组件与所述双联气缸安装相连。本实用新型的旋转调整机械手具有无需人工参与、减少作业危险、提高生产效率、减少设备占地面积的优势,为构建无人化车间提供有力支持。