台尾机构的伺服驱动、运动控制方法、系统、终端及数控机床
基本信息
| 申请号 | CN201810534245.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108762196A | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108762196A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | G05B19/414 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 史岱;陈航新;杨永军 | 申请（专利权）人 | 云科智能伺服控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 云科智能伺服控制技术有限公司 |
| 地址 | 200082 上海市杨浦区翔殷路128号11号楼A座210-02室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种台尾机构的伺服驱动、运动控制方法、系统、终端及数控机床，运动控制终端根据伺服电机的输出力矩信息确定台尾机构伺服终端的工作模式为转速模式或力矩模式，并根据所述工作模式发送对应的控制指令至所述台尾机构伺服终端，以供所述台尾机构伺服终端根据所述控制指令控制伺服电机执行对应的操作，从而实现台尾机构的进给、预紧和回退动作。本发明的台尾机构的伺服驱动、运动控制方法、系统、终端及数控机床能够在台尾顶紧过程中实时调整顶紧力和台尾移动速度，从而保证了工件的生产质量，提升了工件的生产效率。 |
