一种消除串扰的激光雷达装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110000803.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112596042A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112596042A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G01S17/894(2020.01)I;G01S17/14(2020.01)I;G01S7/483(2006.01)I;G01S7/4865(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈志远;俞坤治;黄晓林;李成;刘高 | 申请（专利权）人 | 南京芯视界微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京华讯知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘小吉 |
| 地址 | 211800江苏省南京市江北新区研创园江淼路88号腾飞大厦C座11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种消除串扰的激光雷达装置及方法。该激光雷达装置包括：时序生成模块，用于产生激光重频时序脉冲；调制信号产生模块，用于产生调制信号；激光重频调变器，用于对激光重频时序脉冲进行调制得到激光发射信号；激光发射器，用于根据接收到的激光发射信号发射激光信号；激光接收器，用于接收激光信号从目标反射的激光回波，并产生触发信号；时间数字转换模块，用于将激光发射信号作为起始信号，将触发信号作为终止信号，并产生终止信号与起始信号的时间差值；数字信号处理与存储模块接收并存储该时间差值，并将时间差值转换为包含距离信息的三维点云数据；信号输出模块用于将该三维点云数据进行输出。 |
