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自适应爬壁机器人

基本信息

申请号 CN202110336204.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112960046A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112960046A 申请公布日 2021-06-15
分类号 B62D57/024（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 曹欣;谭建鑫;卢盛欣;孟雷;于力强;侯元柏;吴伟强;贾超 申请（专利权）人 河北建投海上风电有限公司
代理机构 天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张国荣;赵凤英
地址 050051河北省石家庄市桥西区裕华西路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；前轮模块，所述前轮模块设在所述机架上；左驱动模块和右驱动模块，所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上，所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置，其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸；以及左后磁轮模块和右后磁轮模块，所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转，所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本发明实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。