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一种桌面式餐厅服务机器人

基本信息

申请号 CN201520051103.0 申请日 -
公开（公告）号 CN204505266U 公开（公告）日 2015-07-29
申请公布号 CN204505266U 申请公布日 2015-07-29
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蒲睿 申请（专利权）人 广州博斯特智能科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 广州博斯特智能科技有限公司
地址 510000 广东省广州市天河区员村二横路8号南侧之三102房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种桌面式餐厅服务机器人，包括转动型的头部、连接头部的身部、腿部和控制装置，身部和腿部通过第一活动关节活动连接，控制装置通过第一步进电机控制第一活动关节，实现身部相对于腿部转动；头部包括头部外壳、用于显示表情的三色灯装置和下颚机构，三色灯装置和下颚机构设于头部外壳上；控制装置通过第二舵机和双摇杆机构连接下颚机构。本实用新型体型小，结构简单，操控方便，可放餐桌上并且价格实惠，能全程与餐桌上的人互动、带给消费者们人性化服务和娱乐的桌面式餐厅服务机器人，应用在餐厅、甜品店和其他小吃店，让服务机器人真正地融入老百姓生活，为人们增添方便和乐趣，让智能机器人更加普及。