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一种智能扫地机器人

基本信息

申请号 CN201810391980.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108523772B 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN108523772B 申请公布日 2021-08-27
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 孙莉莉 申请（专利权）人 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司
代理机构 合肥德驰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 傅磊
地址 341000 江西省赣州市龙南市龙南经济技术开发区富康工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。