带双遥控器的轮式控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910414959.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110037869A | 公开（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申请公布号 | CN110037869A | 申请公布日 | 2019-07-23 |
| 分类号 | A61G5/10;A61G5/04 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刁建 | 申请（专利权）人 | 广州足步医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 广州足步医疗科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区开源大道11号B8栋第二层221房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电动轮椅技术领域，特别带双遥控器的轮式控制系统及其控制方法，前遥控器、后遥控器、左电机、右电机、电池分别与驱动器相连接，驱动器外部设置左电机接口和右电机接口，驱动器外部还设置有前遥控器接口和后遥控器接口，驱动器内部包括用于检测左电机和右电机工作电流的电流检测模块、用于检测总线电压的电压检测模块、用于驱动左电机和右电机的驱动模块。与现有技术相比，本发明的带双遥控器的轮式控制系统及其控制方法带有两个遥控器，分别应用于坐在产品上的用户和在后面推动产品的用户，为其提供动力，轻松实现转向，方便出行。 |
