一种自适应人体关节轨迹的柔性变刚度传动装置
基本信息
| 申请号 | CN202020022540.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211761541U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211761541U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王东海 | 申请（专利权）人 | 广东思谷智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广东思谷智能技术有限公司 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑19号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种自适应人体关节轨迹的柔性变刚度传动装置，包括负载连接板、传动板以及电机连接板；还包括双轴滑块；所述双轴滑块分别与X轴滑轨以及Y轴滑轨滑动连接；所述电机连接板设有容置槽；所述容置槽内设有调节滑块；所述调节滑块与容置槽内壁之间设有弹簧；所述传动板设有滑动槽；所述调节滑块滑动设于滑动槽中。本实用新型通过设置负载连接板、传动板以及电机连接板，电机驱动电机连接板旋转后挤压弹簧，弹簧压缩后产生的力通过传动板和负载连接板驱动人体关节，实现电机对人体关节的柔性驱动；双轴滑块可以自由地在XY平面上运动，能够自适应不同人体关节的变轴心运动轨迹。 |
