一种定位精确的机械臂夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202123046994.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216859780U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216859780U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘伟;杨胜体;张慧斌;朱彬能;陈钰明;刘聪;张猛 | 申请（专利权）人 | 深圳职业技术学院 |
| 代理机构 | 宁波海曙甬睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种定位精确的机械臂夹爪，包括固定圆块和位于固定圆块下方的充气组件，所述固定圆块底部外壁四角均安装有支撑块，且支撑块底部外壁铰接有弧形支撑杆，所述固定圆块顶部外壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆圆周外壁顶部通过螺纹转动连接有滑动块，本实用新型通过设置有伺服电机，通过主动齿轮带动从动齿轮上的螺纹杆转动，从而带动滑动块往上移动，加强杆带动弧形支撑杆往中间移动，从而对工件进行夹取，提高了夹取的便捷性，通过设置有弧形支撑杆和连接板之间的压力传感器，能够检测到对工件的压力，当压力到达设定的数值时，处理器控制伺服电机关闭，能够实现机械臂夹爪的精准定位。 |
