一种无人驾驶汽车控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202122859314.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216805412U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216805412U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 薛元飞 | 申请（专利权）人 | 深圳职业技术学院 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区留仙大道7098号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车控制系统，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括：感知模块，定位模块，主控制模块，存储模块，预警模块，通信模块，执行模块，电源模块；所述感知模块用于对路况、行人、车辆自身和驾驶人员进行检测，定位模块通过北斗和GPS定位，主控制模块用于处理信号并输出，存储模块用于存储数据，执行模块控制汽车工作，预警模块用于脱离轨道和防撞预警，通信模块通过5G通信和WiFi通信与用户终端建立通信。本实用新型无人驾驶汽车控制系统采用双卡双待的北斗定位模块和GPS定位模块互补，5G通信和WiFi通信互补实现高精度定位和智能通信，并对于汽车的安全防撞预警采用双层HMM模型，降低碰撞的风险。 |
