一种地面三维激光扫描无标靶监测矿区地表沉陷的方法

基本信息

申请号 CN201911060694.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110763194A 公开(公告)日 2020-02-07
申请公布号 CN110763194A 申请公布日 2020-02-07
分类号 G01C7/02 分类 测量;测试;
发明人 周大伟;张德民;顾元元;周宝慧;郭良林;亓立壮;李昱昊 申请(专利权)人 新能矿业有限公司
代理机构 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 中国矿业大学;新能矿业有限公司
地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种地面三维激光扫描无标靶监测矿区地表沉陷的方法,属于矿区开采沉陷技术领域,解决了现有技术中矿区开采沉陷监测外业劳动强度大、标靶布设困难、效率低且存在人身安全风险的问题。本发明的方法步骤包括:在矿区工作面布设地面三维激光扫描仪测站点位置;使用三维激光扫描仪对矿区工作面进行多站点扫描,获得同期多站点云数据;对点云数据预处理;利用预处理后的各期点云数据建立地表DEM;通过多期地表DEM相减,得到观测期间地表动态下沉值。本发明无需布设标靶对矿区地表沉陷进行监测,使用特征点完成同期多站点云数据拼接,将整体点云统一转换到大地坐标系下,简化了野外作业流程,降低了工作的危险性,提高了工作效率。