出药装置、自动化药房及自动出药方法
基本信息
| 申请号 | CN201810529044.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108996090B | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN108996090B | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B65G1/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 胡雨伸 | 申请（专利权）人 | 昊天行医学科技（北京）股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-6293室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种出药装置、自动化药房及自动出药方法，出药装置包含倾斜设置的储药轨道，储药轨道的较低一端设置有出药组件，还包括驱动出药组件运动的驱动组件。自动化药房，包含机架，所述机架上呈矩形阵列设置有多组出药装置，且机架上还安装有双轴直角坐标机器人，双轴直角坐标机器人上安装有取药屉以及用于为驱动组件提供动力的动力组件。本发明的出药装置、自动化药房及自动出药方法可以实现精准出药，出药装置在出第一盒药时，其压块会压住第二盒药，保证不会出现少出、多出的情形；出药装置自身不带动力源，当需要出对应的药时，动力组件会与对应出药装置的驱动组件对接，使其出药至取药屉，这样可节约成本，减少故障率。 |
