一种物料传送装置
基本信息
| 申请号 | CN201020112611.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201647652U | 公开（公告）日 | 2010-11-24 |
| 申请公布号 | CN201647652U | 申请公布日 | 2010-11-24 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 任岳华;林振升;杨凌 | 申请（专利权）人 | 广州海盛机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510820 广东省广州市花都区炭步镇炭南路南街工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种物料传送装置，包括机身及安装在所述机身上的横轴、纵轴、机器人手臂、手爪、运动传动装置、伺服驱动系统；所述纵轴与所述机身相连接，所述横轴与所述纵轴相连接，所述机器人手臂与所述横轴相连接，所述手爪与所述机器人手臂相连接；所述运动传动装置在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述横轴、纵轴、机器人手臂运动。本实用新型可代替人手自动传送物料工件，避免工伤事故的发生，同时提高工作效率和产品质量。 |
