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铜管泡棉的进料方法

基本信息

申请号 CN201611036419.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106516720B 公开（公告）日 2019-05-07
申请公布号 CN106516720B 申请公布日 2019-05-07
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张帆 申请（专利权）人 中山市合赢智能装备有限公司
代理机构 中山尚鼎知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 中山市合赢智能装备有限公司
地址 528400 广东省中山市东区富湾工业区（石岐区美居产业区）8栋1楼2卡
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种铜管泡棉的进料方法，包括如下步骤：将铜管泡棉摆放于物料箱；抓取装置移位至物料箱上方，并正对铜管泡棉；抓取装置抓取铜管泡棉，感应器将检测信号传输至抓取装置；感应器检测到抓取装置抓取有铜管泡棉，抓取装置运动至置物架上方；传感器检测铜管泡棉是否到达置物架的预设位置，抓取装置将铜管泡棉送达至预设位置；当传感器检测到铜管泡棉到达预设位置时，控制抓取装置将铜管泡棉装入管夹内，完成铜管泡棉进料。本发明提供的铜管泡棉进料方法，通过抓取装置在抓取过程中经过感应器检测是否有抓取到铜管泡棉，再通过传感器检测抓取装置输送铜管泡棉输送至置物架的准确位置，实现了铜管泡棉运输全自动化加工的升级。