一种基于单目摄像机的公路雾天能见度估算方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111101634.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113837057A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113837057A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨光远;韩金隽;张凯;牛德奎 | 申请（专利权）人 | 山东力聚机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京中和立达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟姣 |
| 地址 | 276808山东省日照市岚山区安东卫街道玉泉二路99号（岚山区科技孵化器电商创业园） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单目摄像机的公路雾天能见度估算方法及系统，包括以下步骤：接收图像、摄像机参数等信息；对接收的图像预处理，降低图像噪声并提取公路边界；利用边缘检测算子获取公路两侧白色实线最远可见像素点，估算出能见度在摄像机成像靶面中的映射长度；利用能见度在摄像机成像靶面中的映射长度与接收的摄像机参数以及安装角度等信息进行能见度估算。本发明有针对性的设计了一种基于单目摄像机的公路雾天能见度估算方法和系统，仅需要单目摄像机所拍摄的图像以及测量摄像机参数、安装角度等即可估算能见度，投入成本低且有较高的准确率。同时该方法及系统可适用于大部分配有单目摄像机公路的雾天能见度估算，具有较好的泛用性。 |
