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一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置

基本信息

申请号 CN201310156873.7 申请日 -
公开（公告）号 CN103600355B 公开（公告）日 2015-10-28
申请公布号 CN103600355B 申请公布日 2015-10-28
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴瑞珉;金成国;戴国强;杨赛丹;乔俊良;潘胜波;项前 申请（专利权）人 上海宝钢国际经济贸易有限公司
代理机构 上海开祺知识产权代理有限公司 代理人 竺明
地址 201900 上海市宝山区富锦路885号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置，端拾器采用主梁及若干辅梁结合，辅梁上布置多个吸盘形成一吸盘阵列，吸盘通过真空管道连接真空发生器；吸盘通过弹簧支杆在辅梁上下移动，且对应片料与可利用切割废料的吸盘之间设一高度差，在片料与可利用切割废料拾取过程中将二者在高度方向上分离，便于分类堆垛作业；对应弹簧支杆上下移动，设置至少一个用于检测吸盘与料片接触的接近开关，通过接近开关检测发出信号到机器人控制器，然后由机器人控制器输出信号给控制吸盘真空管道的电磁阀控制真空通断，完成料片吸附与分离。本发明确保片料与可利用切割废料在拾取时实现分离，没有干涉，保证了作业效率。