一种用于抓取管材的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921231039.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210476985U | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN210476985U | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张建均;牟亦龙;柳玉龙;陈小兵;俞斌;周成龙;周善喜;郑强;周新豪 | 申请（专利权）人 | 公元管道（湖南）有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭斌斌 |
| 地址 | 414000 湖南省岳阳市中国（湖南）自由贸易试验区岳阳片区松阳湖办事处东风村云欣大道（意塔斯工业材料有限公司旁） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于抓取管材的机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手抓取重型管材时稳定性较差的问题。本用于抓取管材的机械手，包括支架，所述支架上设有机械爪一、机械爪二和驱动件，所述支架上设有销轴，所述机械爪一的中部与机械爪二的中部通过销轴铰接，所述驱动件具有能够相对销轴伸缩的驱动杆，所述机械爪一、机械爪二的上端均铰接有连杆，所述连杆的另一端均与驱动杆铰接。本实用新型的机械爪与驱动杆之间传动稳定可靠，承载能力更好，抓取管材的稳定性也更好。 |
