高压配电柜智能化装配系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110711090.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113437690A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113437690A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | H02B3/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 杨运富;姜莎莎;孙胜杰;武文君;方金贵;肖波;任廷晶;赵让中 | 申请（专利权）人 | 贵州长通电气有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘永来 |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园G-2-17-53 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种高压配电柜智能化装配系统及方法，其中系统包括：第一执行单元，用于将第一待组装物转运并固定于第一检测位置；第一视觉单元，用于采集第一待组装物对应的第一组装位置信息；第二执行单元，用于将第二待组装物转运至第二检测位置，并将第二待组装物安装于第一待组装物；第二视觉单元，用于采集第二待组装物对应的第二组装位置信息；第三视觉单元，用于实时采集安装过程的操作图像；中央控制单元，用于控制第二执行单元将第二待组装物安装于第一待组装物，在出现偏差时生成对应的修正指令，并根据修正指令调整安装过程。本发明解决了在装配过程中出现错误操作时无法进行纠错的技术问题。 |
