车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202111483058.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114155282A | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN114155282A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李想;刘韬;闫永明;李常礼;谢振中;魏成禹;吴晓翎;李向南;王新;曲洪斌;陈思 | 申请(专利权)人 | 沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 张萍 |
地址 | 110000辽宁省沈阳市沈北新区秀园二街61号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:在被监控道路上,先获取车辆的待处理图像,根据预先训练好的检测模型,确定图像中的追踪目标的位置信息,根据该位置信息,更新交并比阈值,以基于更新后的交并比阈值对所述追踪目标进行追踪。这种结合了位置信息监测和交并比阈值的更新方式,能够解决“非线性几何尺度”数据关联追踪ID跳变的问题,与现有的卡尔曼滤波方法相比,降低了数据关联的错误率,提高了目标追踪的实际应用效果。 |
