车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111483058.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114155282A 公开(公告)日 2022-03-08
申请公布号 CN114155282A 申请公布日 2022-03-08
分类号 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李想;刘韬;闫永明;李常礼;谢振中;魏成禹;吴晓翎;李向南;王新;曲洪斌;陈思 申请(专利权)人 沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 张萍
地址 110000辽宁省沈阳市沈北新区秀园二街61号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:在被监控道路上,先获取车辆的待处理图像,根据预先训练好的检测模型,确定图像中的追踪目标的位置信息,根据该位置信息,更新交并比阈值,以基于更新后的交并比阈值对所述追踪目标进行追踪。这种结合了位置信息监测和交并比阈值的更新方式,能够解决“非线性几何尺度”数据关联追踪ID跳变的问题,与现有的卡尔曼滤波方法相比,降低了数据关联的错误率,提高了目标追踪的实际应用效果。