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电路板全自动配料传输工艺装置

基本信息

申请号	CN201910984855.5	申请日	-
公开（公告）号	CN110626813A	公开（公告）日	2019-12-31
申请公布号	CN110626813A	申请公布日	2019-12-31
分类号	B65G61/00;B65G43/08;B65G23/22;B65G17/40;B23P19/00	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	陆小军	申请（专利权）人	上海热翼智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	200240 上海市闵行区紫星路588号2幢13层057室
法律状态	-

摘要

一种自动化技术领域的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，升降气缸布置在两层输送线尾部之间，四轴机器人固定在主装配线的尾部，码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面；托盘传感器分别布置在所述拆垛机构、马达、码垛机构旁。本发明中可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，解决了工人手工操作易导致电路板静电击穿问题。