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一种系留式无人机收放线装置

基本信息

申请号 CN201811444752.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111232764A 公开（公告）日 2020-06-05
申请公布号 CN111232764A 申请公布日 2020-06-05
分类号 B65H75/42(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈华康;周牧;应伟新;沈飞良;包志龙 申请（专利权）人 浙江贝尔技术有限公司
代理机构 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 黄芳
地址 310000浙江省杭州市西湖区文一路西斗门路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的目的在于提供一种能够实现自动收放线、减少线缆损耗的系留式无人机收放线装置。该收放线装置，包括绕线筒、伺服驱动系统和用于检测出线速度、并将出线速度输出至伺服驱动系统的编码器，伺服驱动系统包括：与绕线筒连接并用于驱动绕线筒转动的伺服电机；用于检测伺服电机力矩和伺服电机转速、将伺服电机力矩和伺服电机转速输出至控制器，并驱动伺服电机转动的伺服电机驱动器；以及用于接收出线速度、伺服电机力矩和伺服电机转速，并控制伺服电机驱动器的控制器；控制器分别与编码器和伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器与伺服电机连接。