首页/ 江苏创能智能科技有限公司/ 专利详情

一种机械手末端工具快换装置

基本信息

申请号 CN201922290060.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211662080U 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN211662080U 申请公布日 2020-10-13
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;彭超宇 申请（专利权）人 江苏创能智能科技有限公司
代理机构 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） 代理人 江苏创能智能科技有限公司
地址 210000江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城10号楼10楼先锋创业003
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手末端工具快换装置，包括机械手端模块、工具端模块和锁紧模块，所述机械手端模块包括机械手端接头、工具驱动部件、工具传动轴，所述工具驱动部件与机械手端接头通过螺钉连接，所述工具驱动部件内设有驱动电机，所述工具传动轴与所述驱动电机连接，所述工具端模块包括工具、固定在工具上部的工具端接头和锁紧齿轮，所述锁紧模块包括锁紧驱动电机、传动齿轮、锁紧连接轴，所述锁紧连接轴一端与锁紧驱动电机连接，另一端与传动齿轮套接，所述传动齿轮与锁紧齿轮齿轮啮合。本发明公开的这种通过工具快换装置，一个机械臂可以配备多个工具，进行工具更换，完成不同的工作需求，工具端无需驱动装置，节省了成本。