一种基于小型机械臂手眼联动系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911220023.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110900606A | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN110900606A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J9/08;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;王希勤 | 申请（专利权）人 | 江苏创能智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 江苏创能智能科技有限公司 |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号D幢六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于小型机械臂手眼联动系统及其控制方法，涉及机械臂手眼联动控制技术领域，包含相机、机械臂、显示终端、视觉引导模块、视觉校正模块、机械臂驱动模块、机械臂运动管理模块和操作模块；当完成校正之后的工作流程是：从图像中发现对象出现在某个网格，由网格对应机械臂操作指令，发出指令，驱动模块使机械臂运动致网格的有效范围，对网格内对象操作可使用单目相机，利用有限的资源估计机械臂操作范围内的深度，满足任务需求；针对小型机械臂应用场景，避免复杂算力和经济支出，具有成本优势。 |
