一种带电作业机器人的远程遥控控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911103990.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110900600A | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN110900600A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J9/08;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;雷丽君 | 申请（专利权）人 | 江苏创能智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 江苏创能智能科技有限公司 |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号D幢六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带电作业机器人的远程遥控控制系统及其控制方法，包含遥操作器、主控电脑、带电作业机器人、无线通讯模块；遥操作器与主控电脑连接进行数据传输，发送控制指令，主控电脑与带电作业机器人通过无线通讯方式进行信号传输，主控电脑将接收到的控制指令解析并发送给带电作业机器人，带电作业机器人根据指令完成相应的动作本发明遥操作器操作简单方便；本发明可以同时控制机械臂移动和转动，实现对带电作业机器人的全方位控制，保证带电作业机器人工作的灵活性和安全性；本发明125Hz频率发送控制指令，保证从机械臂与遥操作器的实时跟随性。 |
