一种便于检修的巡检机器人

基本信息

申请号 CN202220261605.6 申请日 -
公开(公告)号 CN216883949U 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN216883949U 申请公布日 2022-07-05
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张可;吴鹏;万奕洲 申请(专利权)人 四川旌城电科科技发展有限公司
代理机构 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 618000四川省德阳市旌阳区渤海路与贺兰山路交汇处
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种便于检修的巡检机器人,包括底座、旋转机构和工作机构,底座和工作机构均具有第一滑槽和第二滑槽;旋转机构包括第一壳体、第二壳体和固定扣,第一壳体和第二壳体均具有圆孔,第一壳体的两端分别与底座和工作机构滑动连接,第二壳体的两端分别与底座和工作机构滑动连接;通过上述结构的设置,旋转机构可360度滑动,检修时没有死角,更加方便,工作机构用于驱动机器人进行移动和对周围进行巡检,第一滑槽的直径大于第二滑槽的直径,第一壳体在第一滑槽内进行滑动,第二壳体在第二滑槽内进行滑动,可解决不便于对机器人的内部进行检修的问题。