仿人教育机器人
基本信息
申请号 | CN202110782726.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113442150A | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN113442150A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 欧阳建军 | 申请(专利权)人 | 深圳市天博智科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张小容 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区北区紫光信息港研发楼C栋808 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种仿人教育机器人,仿人教育机器人包括头部、躯干、上肢以及下肢,头部设于躯干的上端,躯干内设有主控板,头部相对于躯干沿水平面转动,上肢设有两个,两上肢分别设于躯干上端相对的两侧,上肢包括肩关节和手臂部,肩关节转动连接于躯干,并沿第一竖直面转动,手臂部转动连接于肩关节,并沿第二竖直面转动,下肢设有两个,下肢设于躯干下端相对的两侧,下肢包括髋关节和腿部,髋关节转动连接于躯干,并沿第二竖直面转动,腿部转动连接于髋关节,并沿第一竖直面转动。本发明技术方案能够使仿人教育机器人实现多种复杂动作,从而满足编程需求。 |
