传感器模块和仿人机器人

基本信息

申请号 CN202110781788.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113442141A 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113442141A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 欧阳建军 申请(专利权)人 深圳市天博智科技有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区北区紫光信息港研发楼C栋808
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种传感器模块和仿人机器人。其中,所述传感器模块包括:座体和至少两个子传感器,所述座体内设有电路板,所述座体用以可拆卸连接于所述仿人机器人的机器人本体,并于安装在所述机器人本体时,所述电路板与所述机器人的主控板电性连接,所述子传感器可拆卸安装于所述座体,并与所述电路板电性连接。将连接于机器人本体的传感器部分模块化,采用可拆卸的方式将座体连接于机器人,同时将多个子传感器可拆装安装于座体,一方面在装配和拆卸过程中可提高拆装效率,同时可将多个子传感器安装于座体,提高仿人机器人应用多功能传感器的性能。