传感器模块和仿人机器人
基本信息
申请号 | CN202110781788.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113442141A | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN113442141A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 欧阳建军 | 申请(专利权)人 | 深圳市天博智科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孔德丞 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区北区紫光信息港研发楼C栋808 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种传感器模块和仿人机器人。其中,所述传感器模块包括:座体和至少两个子传感器,所述座体内设有电路板,所述座体用以可拆卸连接于所述仿人机器人的机器人本体,并于安装在所述机器人本体时,所述电路板与所述机器人的主控板电性连接,所述子传感器可拆卸安装于所述座体,并与所述电路板电性连接。将连接于机器人本体的传感器部分模块化,采用可拆卸的方式将座体连接于机器人,同时将多个子传感器可拆装安装于座体,一方面在装配和拆卸过程中可提高拆装效率,同时可将多个子传感器安装于座体,提高仿人机器人应用多功能传感器的性能。 |
