一种控制飞行器的俯仰的方法和装置
基本信息
申请号 | CN201710136412.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106945822B | 公开(公告)日 | 2019-08-02 |
申请公布号 | CN106945822B | 申请公布日 | 2019-08-02 |
分类号 | B64C19/02(2006.01)I; B64C27/22(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 张可朋 | 申请(专利权)人 | 杭州米为科技有限公司 |
代理机构 | 北京誉加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡冰 |
地址 | 310026 浙江省杭州市西湖区三墩镇金蓬街同硕科技园5号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及控制器的控制领域。本发明提出一种控制飞行器的俯仰的方法,包括:S1,在飞行器机身腹部内置了朝向为机身方向的涵道风扇;S2,将涵道风扇的转速加入混控用于控制飞行器的俯仰。本发明还对应提供了一种控制飞行器的俯仰的装置。本发明能够改善飞行器的稳定性。 |
