手持云台的跟拍控制方法、装置、手持云台及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201711494797.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108184061B | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN108184061B | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | H04N5/232(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 罗松;邓晶晶;张振操;吴志文 | 申请（专利权）人 | 深圳市秦墨科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种手持云台的跟拍控制方法、装置及手持云台。一种手持云台的跟拍控制方法，包括：接收到跟拍指令后，控制手持云台进入跟拍模式；实时获取目标物的位置信息，根据位置信息设置跟拍速度，以使目标物处于拍摄画面的特定区域；实时获取手持云台的状态信息，如果平移轴的转动角和/或俯仰轴的转动角与预设参数不匹配，调整跟拍速度，以使目标物偏离特定区域，提示即将到达极限位置。通过上述方式，在手持云台跟拍过程中，当平移轴和/或俯仰轴即将到达其极限位置时，能够及时提示用户改变拍摄姿势或角度，避免在跟拍过程中目标物脱离拍摄画面。 |
