一种云台的跟拍控制方法、装置及云台
基本信息
| 申请号 | CN201711494793.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108259703B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN108259703B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G05D3/12（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N5/14（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 罗松;邓晶晶;张振操;吴志文 | 申请（专利权）人 | 深圳市秦墨科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许铨芬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种云台的跟拍控制方法、装置及云台。一种云台的跟拍控制方法，云台用于安装摄像装置，该方法包括：接收摄像装置获取到的视频图像，确定视频图像上的跟拍目标；根据视频图像每一帧中跟拍目标的位置信息，获取跟拍目标的第一运动信息；获取跟拍目标的当前位置信息，根据当前位置信息和第一运动信息计算跟拍目标的预测位置信息；获取云台的第二运动信息，根据预测位置信息和第二运动信息对摄像装置的姿态进行调整。通过上述方式，本发明在跟拍过程中，能够保持跟拍目标在视频图像中的位置一致，使得在跟拍过程中拍摄的画面稳定、连贯。 |
