行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备
基本信息
申请号 | CN201710734605.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107610151A | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN107610151A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | G06T7/246;G06T5/40;G06K9/62;G06K9/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 姚磊;王作辉;袁德胜;游浩泉;陈子健 | 申请(专利权)人 | 汇纳科技股份有限公司 |
代理机构 | 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐秋平 |
地址 | 201505 上海市金山区亭林镇亭枫公路333号216室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备,行人轨迹线处理方法包括:获取待处理图像数据;检测所述待处理图像数据,从所述待处理图像数据中提取行人检测框,并利用所述行人检测框中所包含的行人轨迹信息,生成零散轨迹线;分块跟踪所述行人检测框,以生成跟踪轨迹线,通过所述跟踪轨迹线连接所述零散轨迹线,以形成初始行人轨迹线;对所述初始行人轨迹线进行精细化处理,以获取待处理图像数据中真实的行人轨迹线。本发明选择一次性处理一个时间段内的行人运动轨迹线,能有效提高行人运动轨迹线的稳定度,并对同时出现大量行人的场景保持很高的跟踪精度,获取高质量的行人运动轨迹线。 |
