行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备

基本信息

申请号 CN201710734605.7 申请日 -
公开(公告)号 CN107610151A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN107610151A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G06T7/246;G06T5/40;G06K9/62;G06K9/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 姚磊;王作辉;袁德胜;游浩泉;陈子健 申请(专利权)人 汇纳科技股份有限公司
代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙) 代理人 徐秋平
地址 201505 上海市金山区亭林镇亭枫公路333号216室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备,行人轨迹线处理方法包括:获取待处理图像数据;检测所述待处理图像数据,从所述待处理图像数据中提取行人检测框,并利用所述行人检测框中所包含的行人轨迹信息,生成零散轨迹线;分块跟踪所述行人检测框,以生成跟踪轨迹线,通过所述跟踪轨迹线连接所述零散轨迹线,以形成初始行人轨迹线;对所述初始行人轨迹线进行精细化处理,以获取待处理图像数据中真实的行人轨迹线。本发明选择一次性处理一个时间段内的行人运动轨迹线,能有效提高行人运动轨迹线的稳定度,并对同时出现大量行人的场景保持很高的跟踪精度,获取高质量的行人运动轨迹线。