单目深度的估计系统、方法、设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011357622.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112446328A | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN112446328A | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王海涛;袁德胜;游浩泉;成西锋;任晓双;崔龙;马卫民;林治强;党毅飞;李伟超 | 申请（专利权）人 | 汇纳科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张燕 |
| 地址 | 201505上海市金山区亭林镇亭枫公路333号216室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种单目深度的估计系统、方法、设备及计算机可读存储介质，所述估计系统包括：特征初始提取模块，用于对源于视频序列中的单帧图像进行初步特征提取，以将单帧图像中的视觉特征转换为包含图像真实深度的高维度特征；全局注意力提取模块，用于利用预存的递归神经网络，使高维度特征中每个元素与高维度特征的全局信息关联；局部注意力提取模块，用于将高维度特征中每个元素与高维度特征的局部信息关联；上采样模块，用于将具有与全局信息关联和局部信息关联的高维度特征的特征图转换为单通道深度图。本发明能够模拟双目视觉的视差，提高网络鲁棒性，降低对相机和场景的依赖性；同时大大提高特征的利用率和网络的精准度。 |
