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一种浮动抓手以及料饼抓取装置

基本信息

申请号 CN202121615946.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215941462U 公开（公告）日 2022-03-04
申请公布号 CN215941462U 申请公布日 2022-03-04
分类号 B22D17/20（2006.01）I;B22D29/04（2006.01）I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 任文廉;赵红举;王君;姬庆柏;张家勇;罗昆;曾明扬 申请（专利权）人 华域皮尔博格有色零部件（上海）有限公司
代理机构 上海光华专利事务所（普通合伙） 代理人 刘逸潇
地址 201815上海市嘉定区嘉定工业区兴贤路1288号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种浮动抓手以及料饼抓取装置，包括定位块和抓手；所述抓手与定位块转动连接，所述抓手上设置有限位槽，所述定位块设置限位块；所述限位块位于限位槽内，用于限制所述抓手与所述定位块之间的转动角度，该实用新型的浮动抓手在抓取待抓取物品时，可根据抓手与物品的接触的初始情况自动做微调，也就是抓手的抓取端首先与物品接触，根据抓取端与被抓取物品的接触情况，带动抓手绕着定位块与定位块的连接处发生微调，进而使得抓手的抓取端与物品充分接触，抓取待抓取物品，该浮动抓手结构简单，提高了抓手抓取物品的稳定性。