一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201910095714.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111493474A | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN111493474A | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/26;A45C13/28;A45C15/00;H04W4/02 | 分类 | - |
| 发明人 | 江正云 | 申请（专利权）人 | 云南中商正晓农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 云南中商正晓农业科技有限公司 |
| 地址 | 650106 云南省昆明市高新技术开发区新城（马金铺）高新技术产业基地综合办公楼第3层318、319室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于行李箱技术领域，具体涉及一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统，包括箱体，所述箱体底部安装有驱动轮和万向轮，所述箱体上设置有驱动装置，驱动装置电连所述驱动轮；所述驱动装置连接有中央处理器，中央处理器连接有至少一组避障装置，避障装置包括至少两个用于采集障碍物信息的超声波传感器；所述中央处理器连接有UWB天线，UWB天线用于对箱体的空间位置进行定位并计算。本发明的目的是提供一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统，通过在箱体上设置中央处理器，用于接收和反馈驱动装置控制驱动轮实现自动行走，超声波传感器和UWB天线进行自动避障，解决自动跟随程度较低、避障效果不好的问题。 |
