一种自动无人驾驶车辆及控制系统
基本信息
申请号 | CN201910204396.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111775941A | 公开(公告)日 | 2020-10-16 |
申请公布号 | CN111775941A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
分类号 | B60W30/182(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 江正云 | 申请(专利权)人 | 云南中商正晓农业科技有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 云南中商正晓农业科技有限公司 |
地址 | 650106云南省昆明市高新技术开发区新城(马金铺)高新技术产业基地综合办公楼第3层318、319室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于无人驾驶技术领域,具体涉及一种自动无人驾驶车辆及控制系统,包括车体,所述车体上安装有用于切换驾驶状态的转换装置、用于监测交通路况的采集装置、用于计算分析并发出相应指令的主控装置和用于接收所述主控装置发出的指令并执行的行驶装置;所述主控装置包括软件系统,软件系统包括数据接收模块、数据监测模块、数据分析模块、数据决策模块、路径规划模块、导航模块及指令模块。本发明的目的是提供一种自动无人驾驶车辆,通过在现有车辆上改进,设置转换装置、采集装置、主控装置、行驶装置,达到车辆无人驾驶与主动驾驶的自由切换,解决无人驾驶车辆成本高昂、安全隐患大的问题。 |
