一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201410783811.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104501796A | 公开（公告）日 | 2015-04-08 |
| 申请公布号 | CN104501796A | 申请公布日 | 2015-04-08 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 田增山;方鑫;周牧;张振源;米刚 | 申请（专利权）人 | 广东北斗天云科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆华科专利事务所 | 代理人 | 康海燕 |
| 地址 | 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法，其主要设计了WLAN/MEMS融合定位抗差扩展卡尔曼滤波器，充分利用两个系统的可用信息，实现高精度2维位置的解算；并利用气压计输出、地理位置和楼层高度信息计算高度，并同时为无线局域网(WLAN)定位选择位置指纹数据库，实现室内空间跨楼层3维定位。本系统和方法通过引入抗差扩展卡尔曼估计，定位精度高，能够有效的克服微机电系统(MEMS)传感器定位存在的累积误差和WLAN定位中存在的接收信号强度(位置信息以及前一时刻的实际高度信息实现室内空间跨楼层3维定位。 |
